LaraD: Created page with "Dieses Tutorial beschreibt, wie man die Zeitsynchronisation der Systemuhr einrichtet, indem man den Kernel des RPi mit dem PPS (Pulse-Per-Second) Signal von Ublox disziplinier..."

2021-11-04T12:48:58Z

Created page with "Dieses Tutorial beschreibt, wie man die Zeitsynchronisation der Systemuhr einrichtet, indem man den Kernel des RPi mit dem PPS (Pulse-Per-Second) Signal von Ublox disziplinier..."

New page

Dieses Tutorial beschreibt, wie man die Zeitsynchronisation der Systemuhr einrichtet, indem man den Kernel des RPi mit dem PPS (Pulse-Per-Second) Signal von Ublox diszipliniert [https://chrony.tuxfamily.org/ chronyd].

=== Installieren Sie das pps-Kernel-Treibermodul ===
Bearbeiten Sie die Datei /boot/config.txt und fügen Sie die folgende Zeile hinzu:

<code>dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18</code>

Dadurch wird das Kernel pps-Treibermodul beim Start aktiviert und hört auf GPIO-Pin 18, an den der Timepulse-Ausgang des uBlox auf dem MuonPi HAT-Board angeschlossen ist. Nach einem Neustart sollte man den aktivierten Treiber in der Kernel-Modul-Liste sehen.
[[File:Lsmod-pps.png|thumb|lsmod zeigt das geladene pps_gpio Kernelmodul]]

Um die Funktionalität von pps zu testen, kann das Kommandozeilen-Tool <code>ppstest</code> verwendet werden (Installation mit <code>sudo apt install pps-tools</code>).

[[File:Ppstest-screen.png|thumb|Prüfen des Zeitimpulssignals mit ppstest.]]

=== Einrichtung des Chrony-Daemons ===
Um die Systemuhr zu disziplinieren, muss das pps-Signal betrachtet werden und aus der mittleren Zeitdifferenz eine Korrektur auf die Taktrate vorgenommen werden. Dies kann mit dem chrony-Daemon realisiert werden. Installieren Sie chrony mit <code>sudo apt install chrony</code> und bearbeiten Sie die Konfigurationsdatei in <code>/etc/chrony/chrony.conf</code>. Ändern Sie die Zeilen wie unten gezeigt oder fügen Sie sie hinzu.

# Welcome to the chrony configuration file. See chrony.conf(5) for more
# information about usuable directives.
# use a server from a public pool of ntp servers
pool 2.debian.pool.ntp.org iburst
# add another server within the local network to prevent synchronization loss in case of internet outages, not mandatory
server 192.168.2.1 iburst<br>
# add the pps device as a trusted synchronization source
refclock PPS /dev/pps0 refid PPS trust
...

Schließlich starten Sie chronyd mit <code>sudo systemctl restart chrony.service</code> neu und beobachten die Aktivität z.B. mit:

pi@raspberrypi:~ $ chronyc sources
210 Number of sources = 4
MS Name/IP address Stratum Poll Reach LastRx Last sample
===============================================================================
#* PPS 0 4 377 17 +195ns[ +823ns] +/- 208ns
^? fb07-unbekannt2.physik.u> 0 10 0 - +0ns[ +0ns] +/- 0ns
^- ns1.hrz.uni-giessen.de 2 9 377 184 -239us[ -238us] +/- 39ms
^- ns2.hrz.uni-giessen.de 2 9 377 240 -129us[ -127us] +/- 30ms

Sie können sich auch detailliertere Ausgaben mit <code>chronyc sourcestats</code> und <code>chronyc tracking</code> ansehen.

Beachten Sie, dass die Synchronisation über pps nur dann funktioniert, wenn eine zuverlässige ntp-Quelle für die Grobsynchronisation verfügbar ist. Das bedeutet, dass bei Netzwerkausfällen das Ziehen der Systemuhr über den pps-Zeitimpuls nicht gewährleistet ist. Eine Abhilfe wäre die Einbeziehung der von GNSS gelieferten absoluten Zeit als Zeitquelle für die Chronologie. Dies muss jedoch noch getestet und dokumentiert werden.

Time sync de - Revision history

LaraD: Created page with "Dieses Tutorial beschreibt, wie man die Zeitsynchronisation der Systemuhr einrichtet, indem man den Kernel des RPi mit dem PPS (Pulse-Per-Second) Signal von Ublox disziplinier..."